Shaiva viene de Shiva, que es Dios simbolizado en la mitología india con una forma de yogui en estado de meditación. En consecuencia Shaiva Yoga es la unión del ser individual con Shiva.
Una de las características de Shaiva Yoga es que, a diferencia de los otros yogas, éste no tiene prácticas a realizar. El solo entender puede dar un flash que eleve su conciencia en el acto. El solo escuchar la explicación abre un horizonte liberador y a la vez regocija al alma.
Es por eso que Shaiva Yoga es para quienes ya han avanzado en la senda espiritual y cuyas mentes ya están preparadas para su recepción y han salido del estado de mente condicionada habitual. Raya Yoga, tal como se enseña aquí, prepara para Shaiva Yoga, para poder así tener la experiencia arrobada de la perfecta Conciencia de Shiva.